Automatización atornillado puertas P2JO
Convocatoria para el apoyo de las agrupaciones de empresas innovadoras correspondientes al 2021
Instalación automática de puerta de vehículo mediante sistemas robóticos avanzados con sensórica y control por visión integrada (CORRECT-DOOR)
Nº de expediente: AEI-010500-2021-100
Optimización proceso atornillado puertas a carrocerías, incrementado la estabilidad y precisión en el posicionado a carrocería
Solución propuesta
Desarrollo e implementación de un modelo automatizado de celda que realiza completamente el proceso, desde la cogida de la puerta en su rack, ajuste de abertura de bisagras, posicionado en el coche adecuadamente y atornillado de los 4 tornillos requeridos.
En qué consiste la tecnología implementada
La iniciativa, desarrolla un sistema completamente novedoso, en el que un Sistema de visión 3D situado en el robot de inserción, adapta el posicionado de la puerta a la carrocería existente, además de enviar las coordenadas de atornillado de manera extremadamente precisa.
Beneficios
El desarrollo realizado permite mejorar la calidad y precisión del proceso, además de aumentar la eficiencia y capacidad de producción automatizando todas las operaciones.
Lecciones aprendidas
• Desarrollo e implementación de la puesta en marcha virtual en un proceso de soldadura robótica en un proceso industrial.
• Replicabilidad del proceso, extensible a otras celdas de soldadura.
• Herramienta muy útil para operarios para realizar entrenamiento de la celda, previo a la puesta en marcha real.
